PS: Bevor Du fragst, wie Du das machen sollst... 
<nav id="access" role="navigation">
<h3 class="assistive-text"><?php _e( 'Main menu', 'twentyeleven' ); ?></h3>
<?php /* Allow screen readers / text browsers to skip the navigation menu and get right to the good stuff. */ ?>
<div class="skip-link"><a class="assistive-text" href="#content" title="<?php esc_attr_e( 'Skip to primary content', 'twentyeleven' ); ?>"><?php _e( 'Skip to primary content', 'twentyeleven' ); ?></a></div>
<div class="skip-link"><a class="assistive-text" href="#secondary" title="<?php esc_attr_e( 'Skip to secondary content', 'twentyeleven' ); ?>"><?php _e( 'Skip to secondary content', 'twentyeleven' ); ?></a></div>
<?php /* Our navigation menu. If one isn't filled out, wp_nav_menu falls back to wp_page_menu. The menu assiged to the primary position is the one used. If none is assigned, the menu with the lowest ID is used. */ ?>
<?php wp_nav_menu( array( 'theme_location' => 'primary' ) ); ?>
</nav><!-- #access -->
aus der header.php entfernen oder auskommentieren. Unter Design -> Menü ein neues Menü mit den gewünschten Inhalten anlegen. Danach unter Widgets das Widget Individuelles Menü auswählen und das zuvor erstellte Menü dort einstellen. Dann das Widget in die Sidebar ziehen, fertig.
[COLOR="Red"]PPS @ MODS: Kann man hier vielleicht wieder die Editierfunktion so einstellen, wie sie vor 2 Wochen noch verfügbar war? Muss man mal etwas mehr ergänzen, so wie gerade, dann ist die Zeit jedesmal abgelaufen. Das nervt ungemein.[/COLOR]