Link in Wordpress umstellen

hy
ich hab bisher die wordpress installiert sind alle gleich beim linkbeschreibung.
dies sehen so immer aus
z.B

http://localhost/ay/?p=2

mit diese zeichen ?und =
aber in manche blogen seh ich die script ist wordpress aber die linken die sehen ohne zeichen aus
z.B

http://www.dieweltistscheisse.de/2006/05/14/penisvergleich/

für jede item ein eigene link(das für google suche besser).

ist das möglich die linken in wordpress nicht mit zeichen aussehen.

Danke für jede hilfe

so meinte ich nicht danke :)

hat jemand eine idee?

:)

die frage ist:
wie soll ich da ändern in adminbereich in parmalink?

Danke :)

Respekt
Danke nochmal
:)

hab gemacht aber kommt ein fehler meldung?
hat jemand eine tutorial site oder irgendwas?

die fehlermeldung ist

Access forbidden!
You don't have permission to access the requested directory. There is either no index document or the directory is read-protected. 


If you think this is a server error, please contact the webmaster.
 


Error 403
localhost
05/15/06 23:39:25
Apache/2.2.0 (Win32) DAV/2 mod_ssl/2.2.0 OpenSSL/0.9.8a mod_autoindex_color PHP/5.1.1

wordpress 1.5.2
Danke

Danke
hab gemacht und geklapt
aber ist das möglich, selbt ein verzeichenen schreiben? z.B

/index.php/%year%/%monthnum%/%day%/%postname%/&meineverzeichenis%/

:) danke