wp_list_pages() ist generell für die Ausgabe der WP-Seiten zuständig. In der Doku dazu gibts folgendes Codebeispiel:
PHP
<?php
// List subpages even if on a subpage
if($post->post_parent)
$children = wp_list_pages("title_li=&child_of=".$post->post_parent."&echo=0");
else
$children = wp_list_pages("title_li=&child_of=".$post->ID."&echo=0");
if ($children) { ?>
<ul>
<?php echo $children; ?>
</ul>
<?php } ?>
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Template Tags/wp list pages WordPress Codex
Der Code kommt dann an die Stelle in der sidebar.php, wo du die Unterseiten ausgegeben haben möchtest.