Sprichst Du von Seiten, die Du in WP erstellt hast? Dann findest Du in der header.php des Themes folgendes:
PHP
<ul id="menu" class="sf-menu clearfix">
<li class="cat_item<?php if(is_home()) echo ' current-cat'; ?>"><a href="<?php bloginfo('url'); ?>">Home</a></li>
[COLOR="Red"]<?php wp_list_categories('title_li=&sort_column=menu_order'); ?>[/COLOR]
</ul>
Der rote Teil ist für die Ausgabe der Kategorien verantwortlich. Diesen kannst Du z.B. durch
ersetzen. Weitere Argumente, die innerhalb der Klammern vorkommen dürfen/können findest Du hier: http://codex.wordpress.org/Function_Reference/wp_list_pages Die Kategorien kannst Du dann per Widget in die Sidebar packen.