Sorry, das war ein Schnellschuss gestern... :)
Um zu bewerkstelligen, dass der Trenner an den Außenseiten nicht auftaucht, brauchst Du doch start_el. Damit schaffst Du es, das Ziel nur mit dem Walker zu erreichen:
class MyWalker extends Walker_Nav_Menu
{
var $sep = '';
function start_el(&$output, $item, $depth, $args) {
global $wp_query;
$indent = ( $depth ) ? str_repeat( "\t", $depth ) : '';
$class_names = $value = '';
$classes = empty( $item->classes ) ? array() : (array) $item->classes;
$classes[] = 'menu-item-' . $item->ID;
$class_names = join( ' ', apply_filters( 'nav_menu_css_class', array_filter( $classes ), $item, $args ) );
$class_names = ' class="' . esc_attr( $class_names ) . '"';
$id = apply_filters( 'nav_menu_item_id', 'menu-item-'. $item->ID, $item, $args );
$id = strlen( $id ) ? ' id="' . esc_attr( $id ) . '"' : '';
$output .= $indent;
// Hier passierts:
if( $depth == 0) {
$output .= $this->sep;
if( empty( $this->sep ) )
$this->sep = '<li class="seperator"> | </li>';
}
$output .= '<li' . $id . $value . $class_names .'>';
$attributes = ! empty( $item->attr_title ) ? ' title="' . esc_attr( $item->attr_title ) .'"' : '';
$attributes .= ! empty( $item->target ) ? ' target="' . esc_attr( $item->target ) .'"' : '';
$attributes .= ! empty( $item->xfn ) ? ' rel="' . esc_attr( $item->xfn ) .'"' : '';
$attributes .= ! empty( $item->url ) ? ' href="' . esc_attr( $item->url ) .'"' : '';
$item_output = $args->before;
$item_output .= '<a'. $attributes .'>';
$item_output .= $args->link_before . apply_filters( 'the_title', $item->title, $item->ID ) . $args->link_after;
$item_output .= '</a>';
$item_output .= $args->after;
$output .= apply_filters( 'walker_nav_menu_start_el', $item_output, $item, $depth, $args );
}
}
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Aufruf:
$wpnavmenu_args = array(
'depth' => 1,
'walker' => new MyWalker()
);
wp_nav_menu( $wpnavmenu_args );
Erklärung: der Inhalt der Variable $sep wird vor das sich öffnende <li> gesetzt. Am Anfang ist $sep noch leer, wird nach dem ersten Durchlauf aber auf den Separator-String gesetzt.
So schaffst Du es, ohne das Menü mit explode auseinander zu nehmen und nur mit einem einzigen Aufruf. :)