Du kannst Dein Ziel auf verschiedene Arten erreichen: Wahrscheinlich ist es am praktischsten, wenn Du dazu ein neues Seiten-Template bastelst. Dann kannst Du das bequem für jede Seite auswählen, die diese Liste anzeigen soll.
Dazu in deinen Theme-Files die "page.php" duplizieren, irgendwie sinnvoll umbenennen (z.B. "page_mit_kategorie.php") - und dort an die gewünschte Stelle den Code für die Anzeige der Post-Titel einbauen.
Ganz an den Anfang von dieser neuen "page.php" noch folgenden Code einfügen, damit Wordpress das als Seiten-Template erkennt:
Das dann wieder in deinen Theme-Ordner hochladen.
Wenn Du DANN Deine Seite, die deine Kategorien-Dings anzeigen soll bearbeitest, solltest Du unter "Template der Seite" (steht unter dem Eingabefenster für den Text) neben "Standard Template" auch "Page mit Kategorie" auswählen können.