Wie Sitemap anlegen? Plugin XML Sitemap

Hallo zusammen!
Ich möchte für meine WP-Seite eine Sitemap erstellen, wie muss ich vorgehen? In einem älteren WP-Lehrvideo wurde das Plugin "XML Sitemap" vorgestellt. Hier konnte man sehen wie man im unteren Bereich der Einstellungen einen HTML-Code mit Verweis auf die Sitemap eintragen kann. Ich habe aber jetzt die neueste Version von WP und dieses Plugin hat keine Möglichkeit mehr die Sitemap einzutragen. Muss ich nun für die Sitemap eine neue Seite anlegen? Wie funktioniert das Plugin?

viele Grüße
Wilfried

Zunächst einmal danke für eure Tipps und Vorschläge, bin gestern nicht mehr dazugekommen zu antworten. Werde die drei Vorschläge näher betrachten und in den nächsten Tagen etwas dazu schreiben.
Wollte eigentlich schon ein Plugin anwenden.