Sidebar ganz durch gezogen

Hi ich möchte, das meine Sidebar von oben bis unten der Seite reicht, also wenn die Beiträge länger sind werd die Sidebar abgeschnitten das soll eben nicht passieren.
Ich hab es mit hight versucht aber das klappt nicht...
hat jmd. ne idee?

hier der code für die Sidebars:

#r_sidebar {
float: right;
width: 185px;
color:#7ea317;
padding:0;
background-color:#6F9F9F;
}

#l_sidebar {
float: left;
width: 100px;
color:#7ea317;
background-color:#6F9F9F;
}

MFG danke shcon mal im voraus

würd ich gerne aber das ganze läuft z.Zt nur bei mir lokal da ich noch keine FTP Daten habe...

ein proof of concept würde mir schon reichen ;)

@spickzette danke für die seite, jetzt ist das problem das es im IE funktioniert aber im Firefox und Opera nicht :(