Titel Url umdrehen

Hallo,
ich würde ganz gerne automatisiert meinen Titel analog zur URL umdrehen.
Um zu verdeutlichen was ich meine :

http://www.test.de/kategorie/beitrag1

Dann hätte ich gerne, dass im Titel oben steht

Beitrag 1 - Kategorie - Name meiner Seite

Bei Joomla konnte man das so machen :

$this->_head['title'] = $title ? $GLOBALS['mosConfig_sitename'] . ' - '. $title : $GLOBALS['mosConfig_sitename'];

Diese Zeile ersetzen wir durch diesen Code:

$this->_head['title'] = $title ? $title . ' - ' . $GLOBALS['mosConfig_sitename'] : $GLOBALS['mosConfig_sitename'];

Vielleicht hilft das ja, oder vielleicht gibt es ein Tool, dass das irgenwdie macht?
Also Tools für Tiel habe ich das All In One Seo Plugin installiert.

Vielen Dank für eure Bemühungen!

Vielen Dank für die schnelle Antwort!
Ah das ist ja einfacher, als ich dachte. Das Plugin kann schon ne ganze Menge.

Also trage ich das bei Page Title Format ein, richtig?

Danke

edit : ein Traum. Hat alles funktioniert ;-) Tausend Danke

Also bei mir funktioniert nun alles, so wie ich es wollte :-P
Hab nun alles bei Post Title Format eingetragen, wie du sagtest.

Was mache ich denn mit den Seiten?

Habe da "%page_title% - %category_title% - Seitennamen" eingetragen.
Aber seiten haben ja keine Kategorien.

Ich habe jedoch quasi eine Überseite. Also so :

Überseite
Unterseite 1
Unterseite 2

Ich möchte, dass dann oben im Titel steht Unterseite 2- Überseite.
Geht das irgendwie?

Danke

Mh ok gut danke. Wenn müsste man das manuell in den Tiefen des Wordpress Codings einrichten. Aber dazu sehe ich mich nicht in der Lage... Schade.
Trotzdem vielen lieben Dank.
Mein Haupt anliegen ist top geklärt werden.

Sollte jemand wissen, wie man das mit den Unterseiten anstellt, darf er sich gerne melden...