Kategorien als Array oder Objekt

Hallo,
ich suche eine Funktion mit denen ich die Kategorien als Array oder Object bekomme, und zwar brauche ich hauptsächlich Name der Kategorie und die ID der Kategorie.

Habe schon versucht mit wp_list_categories() und dort echo auf 0, aber da gibt es auch nur die fertig formatierten Links....

Ich könnte zwar eigene sql_queries erstellen und die holen, aber wenn sich dann mal was an der Struktur ändert darf ich wieder anpassen, weshalb ich lieber auf vorhandene Funktionen zurückgreifen möchte... Gibt es dort irgendwas?

Gruß
Daniel

Ich danke euch beiden (insbesondere alchymyth) recht herzlich. Werde dann mal ein schönes Plugin basteln vielleicht ist das ja auch für andere hilfreich (mehr dazu wenn es fertig ist *g*)