Ausgabe von den letzten Beiträgen und Seiten?

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1. Frage: Also ich habe eine Page in meinem Wordpress-Admin hinzugefügt (keine Artikelseite sondern eine Page) und möchte nun in meiner Navigation einen Link auf diese Seite erstellen am liebsten aber dynamisch so das wenn ich immer eine neue Seite hinzufüge ein Link in der Navigation erscheint. Dazu brauche ich jedoch einen Befehl der das ganze als einen normalen Link ausgibt.

Schau Dir den wp_list_pages-Befehl an bzw. das Seiten-Widget, wenn das ganze in einen Widget-Bereich soll. Doku zu Befehlen findest Du im Codex:
http://codex.wordpress.org/Template_Tags/wp_list_pages

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2. Frage: Wird die Page dann in einer index.php-, single.php- oder page.php-Datei ausgeben?

Mit der page.php, wenn vorhanden. Du kannst aber auch noch genauere Theme-Dateien nutzen, z.B. pagename.php oder page-id.php. Die genaue Übersicht gibt es hier: http://codex.wordpress.org/images/1/18/Template_Hierarchy.png

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3. Frage: Wie kann ich die Titel der letzten Beiträge mit Link ausgeben? Also maximal 7 Stück sollen immer angezeigt werden.

Da gibt es auch ein Widget dafür. Manuell ansonsten mit:

wp_get_archives('type=postbypost&limit=10')

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4. Frage: Kann ich auch die letzten Kommentare ausgeben?

Ja. Am einfachsten ebenfalls über ein Widget. Schau Dir generell Widgets mal an, falls Du Dich damit noch nicht beschäftigt hast. Deren Verwendung ist auch nicht auf die Sidebar beschränkt. Du kannst Widget-Bereiche einbauen, wo immer Du möchtest, und kannst natürlich auch Deine eigenen Widgets schreiben bei Bedarf.