besonderer Loop

hallo ich fummel jetzt schon eine zeit lang an einem problem.
Ich habe eine Elternkategorie mit einer unbestimmten anzahl an Unterkategorien.
ich befinde mich in dieser Elternkategorie ich möchte folgendes ausgeben.

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Titel der UnterKategorie 1.1
Post1
Post2
Post3
...

Titel der UnterKategorie 1.2
Post1
Post2
Post3
...

Titel der UnterKategorie 1.3
Post1
Post2
Post3
...

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habe es hiermit versucht

<?php have_posts(); ?>
            <h5><?php foreach((get_the_category()) as $category) {echo $category->cat_name . ' ';}?></h5>        
                <?php while (have_posts()) : the_post(); ?>
                <div class="post">
                <h4><?php the_title(); ?>
                    <div class="entry">
                    <?php the_content() ?>
                    </div>
                </div>
        <?php endwhile; ?>

aber leider wird nur folgendes ausgegeben.

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Titel der UnterKategorie 1.1
Post1
Post2
Post3
...

Post1
Post2
Post3
...

Post1
Post2
Post3
...

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könntet ihr mir eine tipp geben, wie ich zu meinem gewünschten ergebnis komme?
muss ich den loop mehrfach ablaufen lassen?

vielen dank schonmal.
grüße.
marko.