Wordpress und sprechende URLs bei statischer Navi

Hallo zusammen,

ich habe ein Problem mit der Funktion "Permanetlink".

Und zwar besitze ich in meinem Theme eine Navigation die statisch per PHP Include in das Theme reingeladen wird.

Nun möchte ich die statischen Menüpunkte nicht mit ID's verlinken wie z. B. ?page_id=5

Wie kann ich es umsetzen, dass ich die statische Navi mit sprechenden URLs verlinke. Gibt es in Wordpress eine Funktion die das übernimmt?

Vielen Dank für alle Hilfe.
Bis danhin ...

Vielen Dank für den Tipp. Die Funktion kenne ich.

Wenn ich allerdings einen Hartlink als sprechende URL eingebe und auf einer Unterseite bin und zurück will kunktioniert das leider nicht ...

Beispiel:

Meine Seite FAQ ist mit folgendem HREF Befehl verlinkt:
<a href="/faq">FAQ</a>

Auf der ersten Seite funktioniert dieser Link. Wenn ich aber auf der FAQ Seite bin und beispielsweise nochmal draufklicken würde würde das nicht funktionieren, da Wordpress ja nicht noch ein Ordnerverzeichnis runtergeht.

Den Befehl <a href="../faq">FAQ</a> kann ich aber leider auch nicht nehmen, da wenn ich auf der Starseite bin ich nicht ein Verzeichnis hochgehen kann.

Versteht jemand meinen Ansatz?