child_pages in bestehende Hauptnavigation reintun

Hallo,
ich habe ein Template geladen und dort ist eine Hauptnavigation, im Header sieht dazu der Code so aus:

<?php wp_nav_menu( array( 'theme_location' => 'primary', 'depth' => 2, 'container_class' => 'menu', 'menu_class' => 'main', 'fallback_cb' => false ) ); ?>

das erzeugt dann eine Listennavigation
<ul>
<li>Hauptpunkt 1</li>
</ul>

Ich habe jetzt die Funktion wp_list_pages entdeckt um Child-Pages einer bestimmte Seite aufzulisten. Als normale Liste geht das auch, aber wie bekomme ich sie IN die oben beschriebene Hauptnavigation ins <li> rein?

Das soll dabei dann rauskommen:
<ul>
<li>Hauptpunkt 1
<ul><li>Unterpunkt 1</li>
</li>
</ul>

Den Code hab ich auch schon, wie bekomm ich ihn oben ins <li>?

<?php
  $children = wp_list_pages('title_li=&child_of='.$post->ID.'&echo=0');
  if ($children) { ?>
  <ul>
  <?php echo $children; ?>
  </ul>
  <?php } ?>

Ich hab schon in der Functions.php geguckt, da hab ich nichts gefunden wo als HTML ein Menü erzeugt wird.