Spezifisches DIV mit Hintergrundbild schmücken über Admin Backend

Hallo Wordpress-Gemeinde,

ich habe schon das Forum und das Netz durchsucht. Mein Anliegen ist dann wohl doch etwas zu speziell.

Vorabinfos:

Theme: _s (underscores)
WP Version: 4.3
Habe das Theme nur lokal installiert.

Was ich gern erreichen möchte:
Ich möchte im Wordpress Backend über Design -> Anpassen einen zweiten Reiter erstellen (wie ich mir das vorstelle - habe ich farblich mit rot hervorgehoben - design-anpassen.jpg), welchen ich nutzen kann, um einem DIV Container (in diesem Fall für die Off-Canvas Navigation - grüne Outline - cbg_drna.jpg) mit einem Hintergrundbild zu versehen.

Was ich schon hinbekommen habe:

Das entsprechende DIV (Hauptnavigation mit roter Outline - cbg_stna.jpg) im Backend über den Punkt HINTERGRUNDBILD ansprechen mit folgendem Code in der function.php:

add_theme_support( 'custom-background',
    array(
        'wp-head-callback' => 'mainnav_custom_background_cb',
        'default-color'    => '000000',
        'default-image'    => '%1$s/img/test.jpg',
    )
);


function mainnav_custom_background_cb() {
    ob_start();
    _custom_background_cb(); // Default handler
    $style = ob_get_clean();
    $style = str_replace( 'body.custom-background', '.sidebarbg', $style );


    echo $style;
}

Im übrigen würde ich sehr gern auf Plugins verzichten.

Hoffe, ich habe es verständlich erklärt.

Ich sollte noch darauf hinweisen, dass ich mir den PHP Code aus dem Netz zusammen gesucht habe. Ich geb's zu: Ich kann so gut wie kein PHP ;)

Im übrigen habe ich versucht, meinen Beitrag zu bearbeiten. Hierzu gab es aber keine Möglichkeit.