Haupt Navi mit dynamischem Kategorie Flyout

Hi Leute,
ich habe schon viel gesucht aber keine Löung für mein Prob gefunden und zwar folgendes:
Ich habe mehrere Kategorien auf meiner Seite und diese sind auch in meiner horizontalen Navi verlinkt.
Nun möchte ich erst wenn der User diese Punkte hovert, dass die links zu den Artikel, die zu den jeweiligen Kategorien gehören, gezeigt werden, also ein flyout der Kategorieinhalte. Allerdings soll dieser flyout dynamisch generiert werden und ich will nich erst die jeweiligen Artikel der Kategorien manuell verlinken.
Wisst ihr ob es ein Code Snippet oder Plugin dazu gibt? Ein Plugin fürchte ich eher nicht...