Anfängerfrage Menüstruktur TwentyEleven - Seiten, Beiträge, Kategorien - Menü

[COLOR=#222222]Hallo liebe WP-Gemeinde,[/COLOR]
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[COLOR=#222222]ich beschäftige mich eben das erste mal mit WP, möchte damit meine HP neu erstellen. Diese soll wohl so eine Mischung aus statischer Homepage und Blog werden.[/COLOR]
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[COLOR=#222222]Nun beschäftigt mich folgendes:[/COLOR]
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[COLOR=#222222]Kategorien:[/COLOR]
[COLOR=#222222]- K_Stühle [/COLOR]
[COLOR=#222222]- K_Schlafzimmer [/COLOR]
[COLOR=#222222]- K_Esszimmer [/COLOR]
[COLOR=#222222]- K_Leder [/COLOR]
[COLOR=#222222]- K_Geräusche [/COLOR]
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[COLOR=#222222]Beiträge:[/COLOR]
[COLOR=#222222]- "Stühle" [/COLOR]
[COLOR=#222222]- "Stühle und wie sie die Welt verändern"- "Schlafzimmerstühle" -> K_Schlafzimmer, K_Stühle[/COLOR]
[COLOR=#222222]- "Geräusche aus dem Esszimmer" -> K_Esszimmer, K_Geräusche[/COLOR]
[COLOR=#222222]- "Esszimmerstühle" -> K_Esszimmer, K_Stühle[/COLOR]
[COLOR=#222222]- "Stühle im Wandel der Zeit" -> K_Stühle[/COLOR]
[COLOR=#222222]- "Im Schlafzimmer ist der Teufel los" -> K_Schlafzimmer [/COLOR]
[COLOR=#222222]- "Leder" -> Leder[/COLOR]
[COLOR=#222222]- "Leder und seine Beschaffenheit" ->Leder[/COLOR]
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[COLOR=#222222]Nun möchte ich folgendes:[/COLOR]
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[COLOR=#222222]Im Menü oben soll so aussehen:[/COLOR]
[COLOR=#222222]Stühle Schlafzimmer Leder Esszimmer Impressum[/COLOR]
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[COLOR=#222222]Der Menüpunkt "Stühle" soll die Startseite der Webseite sein und den Beitrag "Stühle" anzeigen. Außerdem sollen neben dem Beitrag alle Artikel aufgelistet werden (Links), die sich mit dem Stühlen befassen (z.B. "Stühle", "Wie Stühle die Welt verändern", "Esszimmerstühle", "Stühle im Wandel der Zeit")[/COLOR]
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[COLOR=#222222]Der Menüpunkt "Schlafzimmer" soll den Beitrag "Schlafzimmerstühle" anzeigen. Daneben sollen als Links alle Beiträge aufgeführt werden, die sich mit Schlafzimmer befassen (z.B. "Schlafzimmer", "Im Schlafzimmer ist der Teufel los")[/COLOR]
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[COLOR=#222222]Der Menüpunkt "Leder" soll den Beitrag "Leder" anzeigen, daneben alle Beiträge (Links) aufgeführt werden, die sich mit Leder beschäftigen ("Leder", "Leder und seine Beschaffenheit", etc.)[/COLOR]
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[COLOR=#222222]usw.[/COLOR]
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[COLOR=#222222]Wie ich die Menüpunkte anlege ist ja nicht weiter schwierig. Ich schiebe die Kategorien ins Menü und gut.[/COLOR]
[COLOR=#222222]Doch wie erreiche ich, dass die richtigen Beiträge erscheinen, wenn ich auf den Menüpunkt klicke und wie schaffe ich es, dass die Links zu den zur Kategorie passenden Beiträge neben dem Artikel aufgelistet werden.[/COLOR]
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[COLOR=#222222]Ich hoffe, ich konnte verständlich machen, was ich erreichen will.[/COLOR]
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So wie ich das sehe, benötige ich ein zweites Menü, das ich rechts platzieren kann und in dem immer automatisch die Unterkategorie der jeweiligen Kategorie angezeigt wird.

Ist das mit dem TwentyEleven überhaupt machbar, ohne größere Anpassungen im Code?

Hat jemand einen Tipp für mich für ein Theme, das dies kann?