Individuelles Menü > Unternavigation in Sidebar ausgeben

Hallo, ich möchte für Wordpress das individuell zusammenstellbare Menü unter "Design" verwenden. Einfach um z.B. spezielle Artikel-Kategorien in der Navigation bei Bedarf schnell und unkompliziert einzubinden. Ich habe nun vor in der Sidebar für jeden Hauptnavigationspunkt die entsprechenden Unternavigationspunkte anzuzeigen. Aber wie schaffe ich es die betroffenen Seiten auszulesen? Schließlich vergibt das individuelle Menü erstens keine Parent-ID, und zweitens selbst wenn ich die Zuweisung der Eltern-Seiten den Seiten direkt mitgebe habe ich ja immer noch das Problem, dass so eine Zuweisung für die Kategorien nicht möglich ist. Schwer in Worte zu fassen. Deswegen bin ich bei meine Recherchen bisher auch nicht bei wirklichen Lösungen dazu gelandet. Hat jemand einen Tipp oder Link dazu? Vielen Dank und Grüße

Hallo Gerd,
das ist richtig. Ich möchte in der Sidebar aber nicht das komplette Menü (wie im Header) ausgeben, sondern nur entsprechende Unternavigationspunkte je nach dem auf welchem Hauptnavipunkt ich mich befinde.

Wenn ich also eine Navigation im Header habe:
Home | Wir über uns | Philosophie | Kontakt

und ich befinde mich auf Philosphie oder einer entsprechenden Unterseite davon dann in der Sidebar die zugehörigen Unterseiten ausgeben:
- Firmenphilosophie
- Arbeitsphilosophie
- Griechische Philosophie
wobei die Arbeitsphilospohie keine Seite Darstellt sondern eine Beitragskategorie. Eigentlich sehr einfach - nur schwer in Worte zu fassen :)