Twenty eleven Menü abändern

Hi,
ich suche nach einer Möglichkeit meine Menüleiste anzupassen. Benutze das Theme twenty eleven.
Ich möchte meine Kategorien im Menü anzeigen lassen, aber nur diese, die auch Beiträge haben. Soweit ich das bisher gesehen habe, kann ich immer nur die Kategorien anzeigen lassen, die ich auch selbst ins Menü gepackt habe. Gefällt mir überhaupt nicht.
Gibt es eine Möglichkeit das anders zu realisieren? Denn leere Menüpunkte sind bäh und ständig abändern auch.