Kategorien / Subkategorien einzeln referenzieren

Ich möchte auf Artikelseiten die Kategorien denen der jeweilige Artikel angehört in einem Satz ausgeben, z. B.:

Dieses [COLOR=#ff0000]Sachbuch[/COLOR] erschien am X.X.XY beim [COLOR=#ff0000]Sachbuchverlag[/COLOR] als [COLOR=#ff0000]Serientitel[/COLOR]

Ich habe eine verschachtelte Kategoriestruktur:

Sachbuch
- Buchverlag
--- Serientitel
Roman
- Romanverlag
--- Romanserientitel
etc

Mit meiner Lösung werden die Kategorien allerdings nicht nach der Kategorie-Ebene ausgewählt sondern alphabetisch, wodurch dann der gebildete Satz je nach Fall nicht immer einen Sinn ergibt:

<?php 
$category = get_the_category(); 
if($category[2]){
echo 'Dieses <a href="'.get_category_link($category[2]->term_id ).'">'.$category[2]->cat_name.'</a> erschien';
}
?>


<?php 
$category = get_the_category(); 
if($category[1]){
echo 'beim <a href="'.get_category_link($category[1]->term_id ).'">'.$category[1]->cat_name.'</a>';
}
?>


<?php 
$category = get_the_category(); 
if($category[0]){
echo 'als <a href="'.get_category_link($category[0]->term_id ).'">'.$category[0]->cat_name.'</a>';
}
?>

Frage: Wie kann ich die Kategorien nach Ebenen referenzieren, so daß definitiv die erste, zweite oder dritte Ebene ausgegeben wird?

Danke Alchymyth, das funktioniert hervorragend. Welche fehlenden Sicherheits-Checks meinst du denn? Sollte da noch was ausgebessert werden?

Ich erweitere den Satz übrigens noch um eine eigene Taxonomy die ich noch in den Satz mit einbaue, und zwar wie folgt:

<?php $args = array('taxonomy' => 'genre'); ?>
<?php $tax_menu_items = get_categories( $args );
foreach ( $tax_menu_items as $tax_menu_item ):?>
und kann dem
    <a href="<?php echo get_term_link($tax_menu_item,$tax_menu_item->taxonomy); ?>">
        <?php echo $tax_menu_item->name; ?>
    </a>
Genre zugeordnet werden.
<?php endforeach; ?>

Falls jemand eine bessere Lösung hat, ich bin für Experimente offen.