Sidebar Unterkategorien erst dann anzeigen wenn man in der Kategorie ist!

Ich möchte gerne meine Sidebar wie hier auf den Bsp. Theme ist haben:
http://wordpress-theme.pixeltuner.de/fleximal/beispielseite-1/

Ich weis aber nicht wie ich das anstellen soll. Kann mir da jmd. helfen plz

Arbeite offline will kein fertiges theme benutzen, habe das WP-Basis Theme zum Start genommen.
Es geht eig nur um das Menü jetz mal als Bsp.

So ist es ja einfach auszugeben:
1.Kategorie
--1.1 U. Kategorie
--1.2 U. Kategorie
--1.3 U. Kategorie
2.Kategorie
--2.1 U. Kategorie
--2.2 U. Kategorie
--2.3 U. Kategorie

Aber ich würde es gerne so haben:
1.Kategorie (Aktive Kategoeie)
--1.1 U. Kategorie
--1.2 U. Kategorie
--1.3 U. Kategorie
2.Kategorie

Sodass man nur die Unterkategorien der angewählten Kategorie sieht.