Filter bei Custom Menü

Ahoi,

ich möchte gern bei einer Navigation eigene CSS Klassen vergeben. Ich verwende ein Submenü, das mir das Geck Submenu generiert.
Eingebunden habe ich das Widget über

<?php
dynamic_sidebar( 'Navigation' );?>

Wordpress generiert mir nun folgenden Quellcode:

<ul id="menu-hauptmenue-1" class="...>
<li id="menu-item-19" class="menu-item menu-item-type-post_type...

Gibt es eine Möglichkeit hier beim "ul" und "li" andere Klassen zu vergeben?

Beim "wp_nav_menu" habe ich die Möglichkeit über ein Array Klassen hinzuzufügen.
Aber ich frage mich nun ob ich ein CustomMenü direkt ansprechen kann?

Hoffe mein Ziel ist einigermassen verständlich?

Gruß
Kaptain

Bedingt durch das Plugin Submenu, muss die Sidebar eingebunden werden.
Das Plugin gibt nur den Seitenbaum des aktuellen Hauptmenüpunkts an.

Wenn ich wp_nav_menu angebe, werden alle Seiten ausgespuckt, was in meinem Fall nicht gut ist.

Gruß
Kapitän

Auf den ersten Blick nicht.
Ich muss mir das morgen in Ruhe anschauen. Aber was ich bisher immer im Netz gelesen habe, helfen nur 2-3 Plugins um die gewünschte Navigation umzusetzen.

Beispiel:
- Eins
-- EinsEins
-- EinsZwei
- Zwei
-- ZweiEins
- Drei
-- DreiEins
-- DreiZwei
-- DreiDrei

Wenn der Besucher auf der Seite Drei ist, sollen nur Dreieins, DreiZwei und DreiDrei angezeigt werden.
Bei Zwei eben nur die Untermenüpunkte usw.
Die Subpages funktionieren hier nicht sauber. Aber wie gesagt: Morgen ist auch noch ein Tag.

Gruß
Kaptain