customized Navigation

<?php
    // Ermittelt die ID der aktuellen (aufgerufenen) Seite
    global $post;
    $id_aktueller_seite = $post->ID;
    
    // Name des ANGELEGTEN (registrierte) Menüs, deren Unterseite(n) man ermitteln will
    // Der Name ist NICHT der selbst gewählte Name des Menüs!
    $menu_name = 'primary';
    
    // ermittelt alle verfügbaren (registrierten) Menüs
    $locations = get_nav_menu_locations();


    if ( ($locations = get_nav_menu_locations() ) && isset( $locations[ $menu_name ]) ) {
        $menu = wp_get_nav_menu_object( $locations[ $menu_name ] );
        
         // Ermittelt Alle Seiten die dem (registrierten) Menü zugeordnet sind
        $menu_items = wp_get_nav_menu_items($menu->term_id);
        
        // Ermittelt die Objekt ID der "Oberseite" anhand der aktuellen Seiten ID ($id_aktueller_seite)
        foreach ( (array) $menu_items as $key => $menu_item ) {
            if ($menu_item->object_id == $id_aktueller_seite) {
                $id_ober_seite = $menu_item->ID;
                break;
            }
        }


        // Beginn unserer selbsterzeugten Unterseitennavigation
        $unterseiten_liste = '<ul id="menu-' . $menu_name . '">';
        
         foreach ( (array) $menu_items as $key => $menu_item ) {
            // ermittelt, ob eine Seite bzw. Objekt einer Oberseite zugeordnet ist
            if ($menu_item->menu_item_parent == $id_ober_seite) {
                $title = $menu_item->title;
                $url = $menu_item->url;
                $unterseiten_liste .= '<li><a href="' . $url . '">' . $title . '</a></li>';
            }
        
        }
        $unterseiten_liste .= '</ul>';
        
    } else {
        $unterseiten_liste = 'Es gibt keine Unterseiten!';
    }
    
    echo $unterseiten_liste; // Ausgabe der Unterseitennavigation
?>