Man kann mit etwas Aufwand die Daten der klassischen WordPress Menüs in der Datenbank finden und rekonstruieren, technisches Fachwissen ist dabei erforderlich, ein älterer Blogbeitrag dazu z.B. hier.
Alternativ Dein WordPress Backup gesamt auf einem temporären Testserver einspielen und das Menü anhand der Vorlage dann auf dem eigentlichen Server im normalen WordPress Backend für Menüs neu manuell erstellen/eingeben.