Wie man Dinge im Child Theme einbinden kann, kommt immer auf die Art der Einbindung im Parent Theme an. Hier ist es am hilfreichsten, den Code des Parent Themes zu lesen.
Versuche es in diesem Fall mal ohne die Action einfach mit dieser Zeile am Ende der [FONT=Courier New]functions.php[/FONT] des Child Themes ohne jegliche Änderungen im Parent Theme:
Vorausgesetzt, Deine angepasste Datei [FONT=Courier New]wp_bootstrap_navwalker.php[/FONT] existiert im Child Theme an entspr. Stelle...