Hallo Scorcho,
ich habe das bereits in einem Shop realisiert. Unter Woocommerce / Einstellungen gibt es einen Reiter Selbstabholung. Dort kann man Länder und PLZs eintragen. Wenn man dann im Warenkorb mit der passenden PLZ angemeldet ist oder unter Versand ausrechnen die "örtliche" PLZ eingibt, dann kommt ganz einfach als Versandart, Abholung bei mir mit 0 Euro.
Soweit ich weiß ist das ganz normaler "Core"-Umfang vom woocommerce.
Ich habe zwar auch das WOO Table-Rate Shipping installiert, aber das kümmert sich nur um den echten Versand. Vielleicht hilft Dir ja der Screenshot.
Im Shop schaut es dann so aus:
Ewald