Die markierte Stelle ist schon fast richtig. Am besten man tauscht den ganzen Absatz (<p></p>) in der entsprechenden Datei (wahrscheinlich header.php) aus:
gegen z.B.
Code
<div class="mylogo">
<a href="http://wordpress.k3kappelar.de/">
<img height="y" width="x" src="http://wordpress.k3kappelar.de/wp-content/uploads/logo.png" alt="Inegnieurbüro K3 GmbH">
</a>
</div>
wobei bei height und width die entsprechenden Werte für das Logo eingesetzt werden und logo.png durch den Namen des echten Logos, welches über den Mediamanger hochgeladen wurde, ersetzt wird.
Die Klasse .mylogo für das div muss dann ebenfalls noch definiert werden, damit sich das Logo harmonisch einbindet.
Die Änderung sollte in einem Childtheme erfolgen, damit mögliche Themeupdates die Änderung nicht überschreiben.