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Wenn ich den bots den Zugriff erlaube, dann würde es ja mit dem Eintrag des Pfads in der Sitemap (auch die ist in der robots.txt korrekt angegeben !) nicht mehr kollidieren, oder ?
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Na genau das willst Du doch erreichen, daß der Widerspruch "robots.txt verbietet" und "Verweis in der Sitemap" aufgelöst wird (damit sich Google nicht beschwert).
Ein Weg zur Auflösung des Widerspruchs ist halt, daß Du den Bots den Zugriff auf /wp-includes erlaubst. Das muß man nicht explizit mit Allow machen, es reicht, wenn das Verbot entfernt wird. Implizit ist alles erlaubt, was nicht verboten ist.
Der andere Weg wäre halt, den Grund zu finden, warum diese GIF-Datei überhaupt in der Sitemap erscheint. Normal ist das jedenfalls nicht. Wenn Du den Grund gefunden hast, kannst Du das dann hoffentlich abstellen. Dann kannst Du die Sperre in der robots.txt auch drin lassen.
Ich würde Weg zwei vorziehen, weil er die eigentliche Ursache des Problems anpackt.
Gruß
Ingo