Mit dem User Role Editor kannst du neue Rollen anlegen und diesen dann Rechte zuweisen, oder du kannst vorhandene Rollen anpassen. Im Backend unter "Benutzer" --> "User Role Editor" findest du die Einstellungsmöglichkeiten der einzelnen Rollen.
Mit dem User Access Manager kannst du dann jedem Beitrag oder jeder Seite sagen, welche Rolle darauf Zugriff haben soll.
Mit dem Role Scoper hast du in Bezug auf Kategorien dieselben Einstellmöglichkeiten. Wobei ich sagen muss, dass dieses Plugin gerade für den Anfänger doch etwas unübersichtlich sein kann was die Einstellmöglichkeiten angeht.
Am besten du installierst dir den User Role Editor und den User Access Manager. Dann legst du eine neue Rolle an und experimentierst damit.
User Role Editor:
https://www.youtube.com/results?search…itor+wordpress+
User Access Manager:
https://www.youtube.com/results?search…nager+wordpress
Ich weiß nicht in welchem Youtube du gesucht hast, aber in meinem Youtube habe ich auf Anhieb einiges gefunden. 
VG
Philip