Danke für den Hinweis, dadurch bin ich dem Fehler auf die Spur gekommen, konnte ihn aber noch nicht beheben.
Ich habe dummerweise die Kategorien die für Beiträge sind statt Kategorien von Woocommerce-Produkten in das Menü eingebunden, weil ich diese dort auch mal angelegt habe, bevor ich wusste, dass es eigene Kategorien für Woocommerce gibt.
Nichtsdestotrotz wird mir "keine Elemente" angezeigt, wenn ich in der Menüerstellung den Reiter "Kategorien" von Woocommerce ausklappe, obwohl ich dort meine Kategorien angelegt habe. Woran liegt das?